技术编号:9488984
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。并联模拟台具有刚性大、承载能力强等优点,近几十年来,并联运动模拟台中被研究最多的是六自由度并联模拟台,用于汽车、飞机驾驶员的培训,但受驱动原件与机械结构的限制对高频率复合运动模拟往往达不到理想的效果,拟或由于较高的硬件投入和控制成本使得运动模拟器的普及化以及面向需求的应用受到种种限制。比如模拟野战路况与常规路况条件,在救护车行驶过程进行医疗救护等对振动频率要求较高的场合下,以STEWART机构为代表的全驱动六自由度并联模拟平台会产生较强烈的刚性冲击,对整个...
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