技术编号：9489130
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 高速机构的精密运动主要涉及运动速度与运动精度两个指标。其中，对于高速机 构而言，当运动加速度达到一定程度时，机构的动力学特性将会发生较大的变化，即机构呈 现"柔性化"特性，进而导致这些工况下机构呈现高度的非线性，给机构的后续动力学分析 及优化带来极大困难。 机构高速运动时，刚体运动与弹性振动互相耦合，可以考虑为柔性多体动力学模 型 式中，M，K，q分别表示质量矩阵、刚度矩阵和载荷向量。下标r和f分别表示刚体 (rigidbody)和弹性（flexible...
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