技术编号：9490213
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机构，特别涉及一种并联运动台。背景技术常见的并联运动台由六个移动单元、一个底座和一个运动平台构成。移动单元有多种选择，当移动单元为电动缸时，运动平台一般具有高承载能力和运动精度高等特点，但电动缸输出力有限，不能够对汽车、坦克等大型设备的模拟运动；当移动单元为液压缸时，运动平台能够承受重载，但是液压伺服控制复杂而且成本高，液压系统漏油污染比较严重对环境要求高。汽车、坦克等大型设备模拟器市场的不断发展，对并联运动平台的要求越来越高，显然单用途...
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