技术编号:9490346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。抓盘器属于机械手组件,装载于位移装置上且可随位移装置进行升降及水平移动,用于抓取放置在光盘托盘中的光盘并将其放置到光驱的光驱托盘上,总体上讲,机械手组件加载和卸载光盘的质量和效率关键取决于抓盘器。现有技术中,抓盘器采用伸出插片进入光盘和光盘之间的间隙进行托载抓取光盘,由于光盘间的间距比较紧密,对插片的厚度有较高要求,但如若插片过薄,则插片的锋利度过高而导致划伤光盘的现象;更重要的是,由于层叠的光盘间的间距远远小于光盘内孔处的厚度,因此,对于现有技术中利用插...
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