技术编号:949765
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于拟人机器人,涉及一种助力装置,尤其是涉及一种可穿戴式7自由度人体助力装置。 背景技术人在上下楼梯或者长时间行走时,很容易出现疲劳乏力。特别是老年人,在行走和爬楼梯时问题更为突出。现有技术中已有的行走助力装置存在不足不能方便的实现踝关节和髋关节外展/内收,甚至是小角度转动,这主要是因为助力装置缺少自由度。目前,能够实现多自由度、大范围活动的人体行走和爬楼的助力装置鲜有报道。发明内容本实用新型的目的是提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。