技术编号:9498178
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化焊装生产领域,尤其涉及,能实现焊装生产线的重构,满足不同种类小总成在同一条生产线上完成自动化焊装的要求。背景技术柔性焊装生产线是随着机器人焊接技术的快速发展,自动化生产线高速可靠的运行要求,以及产品更新换代越来越快的现状而逐渐兴起的,它很好地满足了现代化生产高效可靠,根据市场需求快速调整生产任务的快速响应性,使生产更好的贴合市场需求。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上,满足对两三种车型的柔性生产,主要采用的是动态识别车...
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