技术编号:9498525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人手爪是用来握持零件或物料的部件,是重要的执行机构之一。现有技术中不同形状或尺寸的物料机床加工需要人工进行上下件,或者利用不同的机械手爪进行抓取,工人劳动强度大,增加生产成本,降低生产效率;现有技术还未解决这样的问题。发明内容为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种机器人双手爪,可同时夹取待加工零件和已加工零件,从而提高了劳动生产率;可防断电防断气,从而加强设备运行稳定性以及安全性;可根据零件的形状自行调节形状,从而增强了抓取效率。为了实现上述目...
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