技术编号：9504579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明具体涉及一种基于SLAM导航移动机器人的全局定位方法，属于移动机器 人自动导航。背景技术 智能移动机器人是在复杂环境下工作的，具有自主规划、自组织、自适应能力的机 器人。基于激光SLAM(同时定位与构建地图）导航的AGV(自动导航小车）是智能移动机 器人的一种，该类AGV不需要设置固定的轨道，可通过构建室内完整的地图，获得周围环境 完整的信息，在移动过程中，通过传感器实时获取周围环境的信息，与已构建好的室内地图 进行匹配，并采用粒子滤波算法精确确定...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。