技术编号:9505767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人的控制系统,特别是一种变电站巡检机器人的控制系统。背景技术变电站是输电和配电的集结点,承担着变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的作用,对电网的安全和经济运行起着不可或缺的重要作用。对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运彳丁的关键。目前,变电站巡检方式主要是依靠人工巡检,即依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对变电设备进行简单定性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。