可实现360度滚转运动的四自由度混联飞行模拟机运动平台的制作方法技术资料下载

技术编号:9507046

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飞机模拟机运动平台能提供飞机运动过程中飞行员感受到的瞬时过载动感,重力分量持续感和部分抖动信息,使飞行员在地面上感受到与飞机在空中相近的飞行。全任务飞行模拟机运动平台通常由Stewart六自由度运动平台驱动,但是非线性、强耦合、变参数的Stewart六自由度驱动平台昂贵且结构复杂。近年来,通过对产生的动感暗示的研究表明多数情况下,少自由度飞行模拟机运动平台与Stewart六自由度飞行模拟机运动平台的运动品质相当,且少自由度飞行模拟机运动平台控制简单,性价比...
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