技术编号:9509203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种用于引导最小侵入的器械的医学机器人,以及一种具有相应的医 学机器人的医学机器人设备。背景技术 从EP1015068A1公知一种用于引导最小侵入的器械的医学机器人。机器人将器械 通过管导入患者,该管刚性地与机器人的运动学系统联系。发明内容 本发明的目的是提出一种改进的医学机器人或一种改进的医学机器人设备。 本发明的目的由独立权利要求的特征实现,从属权利要求涉及有利的改进方案。 根据本发明的一实施方式的医学机器人具有基部。该基部可为不活动地 (...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。