技术编号：9509525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆牵引力控制，并且特别地但非排他地涉及改进车辆的牵引力控制一一例如从静置(rest)移动车辆并且在非公路状况下保持车辆行进一一的系统和方法。本发明的方面涉及方法，涉及系统并且涉及车辆。背景技术在干沥青表面上的公路状况下从静置移动车辆是公知的。在车轮轮胎与地面之间的摩擦系数(μ或“mu”)减小或者不一致的情况下，车辆发动的常规方法会导致一个或更多个车轮的过度滑移(slip)。这对于在非公路状况下的新手驾驶员是特别有问题的。例如在沙地上，车轮的不当...
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