技术编号:9509539
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明真空壁爬行器本发明涉及真空壁爬行器(crawler,履带式牵引装置),该真空壁爬行器包括具有环形履带类型的至少一个吸附履带单元,该环形履带包括由柔性材料形成的连续带,并且连续带具有多个孔口,以用于在孔口的一部分与真空壁爬行器所处的表面或移动的表面之间提供真空。背景技术为了在难以接近的地方(例如,高墙、天花板、烟囱、管道或储罐以及其它封闭空间的内部、船舶或飞机表面等)进行多种任务,例如检查、清洁除锈、去除放射性沾染物以及修理,本领域已知了利用可通过远...
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