技术编号:9510204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中,已知用于车辆或者自动化的车辆的自动化的驾驶功能或者驾驶辅助功能(例如ACC、车道变换辅助、泊车辅助、车道保持辅助等),它们可能取决于车辆周围环境的示出。为此目的,可以使用所谓的占用地图(英语occupancy grid maps,参见例如Thrun、Burgard、Fox 所著的《Probabilistic Robotics)) (ISBN-100262201623),所述占用地图的单元可以接受限定的状态。在此,占用地图的各个单元通常朝车辆纵...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。