技术编号：9514285
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。取件机器人是压铸机周边系统的重要组成部分，其能否可靠工作是保证整个压铸系统可靠工作的关键。取件机器人夹爪抓取工件是否可靠又是取件是否成功的关键。传统固定式的取件机夹爪在设计上存在以下问题1)取件机夹爪在闭合时，要确保夹爪的中心点与工件料柄的中心点一致，才能保证夹爪的四个夹持点受力均匀。调试时需要调试人员站到压铸机中间，站立位置的温度极高(夏天温度可达到60度)，要在短时间内将夹爪中心与料柄中心调整到一致非常困难；并且员工长时间处于高温环境容易出现安全事故；...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。