技术编号：9514878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于身管检测领域，具体涉及一种自动拍照机器人。背景技术目前的炮膛检测绝大多数仍采用传统的由光学望远系统组成的窥膛镜进行肉眼观察，再凭借专家经验进行观差、判断进而确定炮膛内损伤和修复的等级。这种方式主要依赖于主观判断，而不是客观标准。因此测量结果精度低、误差大，很难适应现代化的火炮生产技术。可以设想，如果设计出一种设备来自动完成内膛信息检测的过程，再将检测到的信息交由计算机系统和一系列算法处理，从而将测得的高精度数据与客观建立起的炮膛内部损伤与评定的客...
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