基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9520103

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自升式钻井平台一般由三条桩腿组成,参见附图1,平台通过54组升降单元与桩腿的升降齿条啮合,实现整个平台的升降作业。附图2为自升式平台升降系统的单桩示意图,18个升降单元共轭在一个桩腿的升降齿条上,18台电机拖动升降单元按照升降的预定的方向转动,从而带动1万余吨的钻井平台沿着桩腿齿条上升或下降,三桩联动可以实现平台的升降。在平台升降开始前,由于初始啮合位置的不同,会造成个别升降单元在启动前承受过大的载荷,强行升降会造成升降单元过载运行,在严重的情况下可以造成...
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