技术编号:9522272
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 传统的巧螺组合通常采用Η轴正交安装形式,其标定方法较多,技术非常成熟。随 着技术的发展,出于兀余或者其他方面的技术考虑,一些四轴或者更多轴数的巧螺组合逐 渐出现,且巧螺的安装形式变化多样。送种任意安装多轴巧螺组合技术较新,对标定方法提 出了全新的要求。 已公开的技术资料中,对于巧螺组合的标定都给出了一定的解决办法,同时送些 标定方法都存在一个共同的局限性一仅适用于常规安装的Η轴巧螺组合标定(或IMU的 巧螺部分,W下同)是用来测量载体在空间内承受的角速率...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。