技术编号：9527287
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及姿态测量，尤其涉及一种卡尔曼滤波姿态估计方法及卡尔曼 滤波姿态估计系统。背景技术 在基于MEMS (Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）惯性传感器的姿 态测量系统中，对扰动加速度的感知和处理是决定系统性能的关键。目前常用的方法有两 种 1)通过卡尔曼滤波新息进行判据； Vk= Z k-HkXk/k 1 所谓卡尔曼滤波新息是指量测值与状态预测值的偏差，当卡尔曼滤波器工作正常 且量测新息正确反应重力场矢量时，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。