技术编号:9531444
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,微创血管介入手术MIS (Minimally Invasive Surgery)具有出血少、创伤小、术后恢复快等优点,已经在世界范围内得到广泛的应用。传统血管介入手术中,医生长期在X射线环境下工作,对身体伤害大;手动插管技巧性要求高、操作复杂,医生易疲劳?’导管手控难度高,误操作易造成对血管的损伤,影响手术质量。将机器人技术引入到血管介入手术中,利用机器人的高精度、高稳定性、操作简单化及可遥操作等优点,可以很好的解决以上问题。现有的手机机器人中,采用...
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