技术编号:9536938
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明主要设及一种系统和方法,用于在半自动驾驶或自动驾驶车辆中为车道对 中和/或车道变换提供车辆路径规划生成,并且更具体地设及一种系统和方法,用于在半 自动驾驶或驾驶车辆中为车道对中和/或车道变换提供车辆路径规划生成,使用来自前视 摄照机的测量结果确定摄照机范围内的路径,和使用来自地图数据库的路面点确定摄照机 范围之外的距离。背景技术 近代的车辆的操作正在变得更自动,即,车辆能够在越来越少的驾驶员介入的情 况下提供驾驶控制。巡航控制系统已经在车上好多年了...
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