用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼的制作方法技术资料下载

技术编号:9537061

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在典型的车辆电动助力转向(EPS)系统中,方向盘转矩传感器用于确定驾驶员要求的助力转矩。当方向盘转矩传感器变得有故障且不能正确执行功能时,EPS系统可能不能提供助力转矩。在一些情形中,车辆还进入跛行模式,其中,车辆以受限的方式进行操作,此时方向盘转矩传感器性能下降。因此,期望具有一种EPS系统,其更好地处理方向盘转矩传感器性能下降的情况。在电动助力转向(EPS)系统中,由电机提供的助力转矩典型地降低由驾驶员施加的转向力。在特定情形中,例如当用于确定驾驶员所...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学