一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:9537105

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目前履带在大多数特种车辆中广泛使用,大到坦克小到机器人,经过多年的发展,履带技术、履带悬架技术已经非常成熟,适用大多数不同种类的路面;对于多频率高起伏的路面履带车辆能够行走,但是减震和过滤能力还无法满足需要,造成车身抖动厉害,无法较平稳的渡过,引起履带车辆使用的局限性。本发明设计一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构解决如上问题。发明内容为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构,它是采用以下技术方案来实现的。—种基于杠杆组合支撑...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学