技术编号：9537115
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，四足机器人大多采用刚性机体结构，机器人运动时，存在躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题，无法满足跳跃，奔跑等高速运动，也不能在不平的地面稳定行走，为克服上述不足，提高四足机器人的动态性能，非常需要设计一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。四足机器人身体躯干需要具有俯仰的自由度。腿部要有弹性。中国专利申请201110196221.7公开了一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。分为前躯干、脊柱、腰部、后躯干以及四条结构相同的腿等几部分；前躯干或后躯...
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