技术编号：9537119
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。某大型未爆弹药销毁机器人平台，是一种可应用于军队常规武器试验基地、试验靶场和公共安全领域的机器人通用平台，由于需要适应戈壁滩、碎石、丘陵、草原、山坡等各种复杂地形，并具有全方位运动和较强的越障、爬坡和跨沟能力，因此对行走机构的适应性提出了很高的要求。常规行走机构的设计中，要求运动是确定的，机构具有确定运动条件机构的自由度数(以F表示)等于机构给定的原动件数(以S表示)，在工作状态下，机构的自由度数应与原动件数相等，即F = S。当机构的自由度数大于原动件数...
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