技术编号：9537151
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。平衡车是一种新型的代步工具。从力学结构上分析，其可以简化为一个倒立的单摆结构。上述倒立摆结构是一个非线性的不稳定系统，因此需要通过姿态控制系统来保持平衡车在运行过程中的直立状态。在现有的平衡车中，通常通过各种姿态传感器来获取平衡车的所处的俯仰状态及状态，然后通过主控制系统，经过一系列运算后，控制平衡车的电机进行相应的运转以保持平衡状态。在实际操作中，由于存在上述依据姿态对电机运转速度进行调整从而实现平衡的机制，因此，平衡车的驾驶者可以通过改变自己的身体姿态...
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