技术编号：9537275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。由于固定翼飞行器的起飞和降落都在很大程度上受到场地的制约，往往需要有特定的跑道用于起飞和降落，并且其不能在空中悬停，执行不了一些特定的飞行任务。传统四旋翼飞行器四个旋翼均不能发生向前或向后的倾转，一方面，其在实现水平前飞动作时，要求处于机身前端的两个旋翼转速减小，而处于机身后端两个旋翼转速增加，这样由于前后端旋翼转速不同而产生升力差，进而不可避免的导致机身产生俯仰运动，使得飞行器水平前飞与竖直升降相互影响；另一方面，传统四旋翼飞行器由于其设计机理限制，难以...
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