技术编号：9537882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业的发展，拆垛早已由机械设备拆卸代替原来的人工搬运，节省大量劳动力。传统的拆垛机结构简单，不能在同一时间实现大量货物拆垛，工作效率低。并且，现有拆垛采用的自动机械手是固定不变的机械手，因机械手固定在同一抓取位置、同一抓取范围，很容易空操作、操作错误，甚至打破运输货物，则现有机械手出错率高、使用不灵活。发明内容本发明对现有技术存在的不足，提供一种使用灵活、准确率高、拆垛效率高的食用菌框自适应抓手机构。本发明的技术方案是提供一种包括安装在拆垛机机架上的安...
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