技术编号：9542948
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在海洋钻井平台中，钻杆等管柱自动传送系统是自动化钻井设备的重要组成部分，它能够完成钻杆的夹持、搬运等操作，代替人工实现钻杆在井口与存储仓库间往复自动传送。它可以有效的提高钻井作业安全性，降低工作人员的劳动强度，缩短作业周期，节约作业成本，提高钻杆传送的自动化水平和工作效率。目前国内对钻杆自动化传送系统的研究和应用才刚刚起步，钻杆的传送更多的依赖于人工操作或只能实现部分的自动化传送，远不能满足现代自动化钻井的要求。现有钻杆自动化移运装置大多采用低自由度两到三...
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