技术编号:9546523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,随着科技的发展,行走机器人在服务、探测、物流等领域得到越来越广泛 的应用。而要对行走机器人快速定位和导航成为实现智能化的关键。目前行走机器人很多只靠自身的安装的传感器或摄像头对环境进行检测和建立, 而没有涉及到机器人与外部视觉设备协同定位的技术,这大大限制了机器人的工作职能, 降低了工作效率。特别在室内如办公室环境中存在多种大物体,当行走机器人在移动时,需 要获得精确定位和室内环境信息,分布式视觉定位系统就能解决这方面的问题。发明内容 本发明主要...
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