技术编号:9547394
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在分布式多目标多传感器跟踪系统中,由于传感器量测随机误差、目标运动规律 及数据处理方法等因素的影响,融合中心往往较难做出各目标航迹的准确关联;另外,航迹 的异步情况(传感器数据在时间上未对准),又进一步增加了航迹关联处理的复杂性。 对此,当前的主要解决办法是,先通过时域配准将航迹对准到统一时刻,再利用经 典的同步航迹关联算法实现航迹配对。此类方法虽可以获得较好的关联效果,但是在同步 化的过程中,航迹估计值的误差也发生了传播,且这种传播与滤波方程的误差存在...
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