无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9548270

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本发明涉及机器人,特别涉及一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统。背景技术在20世纪40年代中期,Walter Wiener和Shannon在研究世界上第一种人工生命一一龟行机器人时,就发现这些简单的机器人在相互作用中能反映出“复杂的的群体行为”。自从80年代末期建立世界上首个基于多智能体的多机器人系统(cellular roboticsystem, CEB0T)以来,多机器人系统在理论和应用研究上都取得了显著的进展。随着机器人技术的发展和应...
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