技术编号:9548270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,特别涉及一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统。背景技术在20世纪40年代中期,Walter Wiener和Shannon在研究世界上第一种人工生命一一龟行机器人时,就发现这些简单的机器人在相互作用中能反映出“复杂的的群体行为”。自从80年代末期建立世界上首个基于多智能体的多机器人系统(cellular roboticsystem, CEB0T)以来,多机器人系统在理论和应用研究上都取得了显著的进展。随着机器人技术的发展和应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。