技术编号：9550026
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的采用激光雷达导航方式的机器人，自动充电的连接器通常安置在机器人的侧面，其中充电插头安装在机器人的伸缩臂上，充电插座安装在充电粧上。由于机器人自动充电时要求精确导航到充电粧旁边的指定位置，才能实现充电连接器的精准对接，这样对导航精度要求较高。在使用中经常出现由于导航精度偏差较大，导致自动充电时连接器对接不上的问题。此外由于机器人在执行任务中，不可避免地会积累一定量的静电，迫切要求在达到一定量之前进行静电泄放，否则就会对机器人造成很大危害，要么损坏机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。