技术编号:9551755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。视力,作为用于获得关于周围环境的信息的五官之一,可以通过观察者的双眼感知对象的位置和视角。也就是说,由两只眼睛获得的视觉信息被合成为单一的距离信息以使人们自由移动。通过在一台机器中实施上述视觉结构,已开发出能够代替人类的机器人。在这方面,这种机器人的视觉系统包括立体摄像机(即,左摄像机和右摄像机),并且从两个摄像机读取图像以将所读取的图像重建为三维图像信息。在此情况下,可通过将三维空间投影到二维空间上而获得图像。在此过程中,由于三维距离信息(例如,深度)丢...
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