自校正贴片机吸嘴结构及多吸嘴贴片机的位置校正方法技术资料下载

技术编号:9552300

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最早的贴片机吸嘴结构是转塔方式,就是一边吸取物料,一边贴装,转塔旋转但是中心位置不动,但是这样贴装的最大缺点就是当PCB板上的器件太多,或者太重时,无法快速贴装;为了解决上述问题,现有技术采用了多头(即多吸嘴)吸取物料,然后再分别贴装的方式,多头贴装的优点就是贴装到PCB板上的物料稳定,位置精度高。如图1所示,为现有的贴装位置示意图,这两种贴装方法,都必须通过光学矫正吸取过程中出现的位置偏差。在数学分析上可以看到,转塔方式把物料从送料位置连续不断的送到PC...
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