技术编号:9553218
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在很多由分布式计算机系统执行的技术过程中,各个传感器系统(如成像传感 器(如光学摄像机、激光传感器或雷达传感器))的结果必须通过传感器融合(Sensor Fusion)整合,以允许在计算机中建立描述环境的三维数据结构。这样的过程的一例子是, 观察某车辆的周围环境以允许探测障碍物并避免意外。 在处理成像传感器的数据中,对两处理阶段作出区分,即预处理 (Vorverarbeitung)或知觉,以及认知(Wahrnehmung)或认知。在预处理的范畴中,原始输...
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