技术编号:9553702
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农业机械领域,具体涉及颗粒状果实或作物的采摘装置,尤其是涉及一种用于枸杞的智能采摘装置以及使用该采摘装置的智能采摘方法。背景技术枸杞既是传统名贵中药材,又是一种营养滋补品。据官方统计,仅2012年的甘肃地区,枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点,收集时很容易损伤;如果出现损伤,不仅会影响其外观色泽,还会降低药用价值。因此,需要采用柔性收集的方式,将枸杞果连同果把一起摘下。由于枸杞生长的复杂性和农田环境的非结构化等...
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