技术编号：9557487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，作为修正机器人程序的装置，已知的有修正针对伺服电动机的指令速度和 指令加速度的装置使得伺服电动机的负荷在容许范围内机器人的循环时间成为最小（例 如，参照日本特开2007-54942号公报）。在日本特开2007-54942号公报中记载的装置是在 离线状态修正在离线状态生成的动作程序的装置，根据机器人的动作程序执行模拟而计算 伺服电动机的负荷转矩，并根据该负荷转矩来修正程序的指令速度和指令加速度。 然而，上述的日本特开2007-54942号公报中记载的...
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