技术编号：9557491
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种用于控制机器人的方法W及执行运种方法的一种装置和一种计 算机程序产品。背景技术 根据企业的内部实践已知为了控制机器人，需要确定机器人的状态参量相对于 边界的距离（Abstand)，并在该距离满足预先设定的条件时激活安全响应。例如可W激活 STOP0,即，当机器人的TCP超过工作空间边界时或当机器人的速度超过允许的速度边界 时，机器人将由于能源供应的中断而停止运行。 另外根据企业的内部实践已知，为了测试上述动作，需要手动地引导机器人达到 运些...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。