技术编号：9557492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在进行机器人的示教时，有时要使用与该机器人的控制装置连接的示教操作盘。一般，示教操作盘在示教或恢复作业时使用，因此在机器人的自动运转中是不需要的，然而在以往的机器人中，在1台机器人控制装置上连接有1台示教操作盘，因此在包含多个机器人的系统等中存在其成本增大的倾向。另一方面，对机器人控制装置可装卸地安装示教操作盘的技术也是公知的，然而在装卸作业中存在必须停止机器人的限制。因此，例如在日本特开平05-042493号公报中公开了一种在示教操作盘的紧急停止电路中设...
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