技术编号：9557494
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机器人进行组装作业时，若把持的物体的位置姿势从期待的位置姿势偏离，则大多会对组装作业带来负面影响。作为检测检测偏差的单元，利用拍摄部对把持的物体进行拍摄，并计算把持的把持部与把持物的位置姿势的关系是有效的，但成为其基准的机器人坐标系与拍摄部坐标系的偏差因场所而不同，所以偏差量也变得不均匀，有可能在一个校正量中不是期待的精度。因此，把持物把持后也微妙地偏离，有可能无法组装把持物。例如，公开了一种将位置偏差量保存于数据库，在动作时使用该值的多关节机器人的工具...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。