技术编号:9557497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现有的技术中机械手靠夹臂夹住工件后将工件抬高后移至其他工作面上,如果夹臂夹得不够紧则工件会从机械手上掉落至地面上,很容易造成工件的损坏。发明内容本发明要解决的问题是提供一种防掉落抓取器,克服了现有技术中的不足。为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是防掉落抓取器,包括相对设置的两个夹臂,两个夹臂上均具有联动防掉落单元;联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板;夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔,弹性推拉条的一端伸入孔内,另一端伸出夹臂的内侧面,所述...
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