技术编号：9557499
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂关节，具体涉及一种高集成度机器人关节。技术背景关节是构成机器人尤其是机械臂的重要核心部件，其整体结构、运动性能以及感知能力直接影响到机器人的整体的操作空间、负载能力以及任务执行能力。近年来，面向电子工业的小型操作型机械臂、家庭服务机器人、特种服务机器人以及空间机器人得到了迅速的发展，而这些应用场合和应用背景对机器人的操作性能提出了更高的要求，需要机器人能够在较小的自重和自身体积的情况下，完成更为复杂的操作，具有更大的负载能力。同时，现有...
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