技术编号：9558299
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 车辆用电动助力转向（EP巧系统包括电子控制单元巧CU)、转矩传感器、车速传感 器、电流传感器、助力电机和减速机构等部件，助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相 连。EPS系统存在多种控制模式，其中助力控制是其基础。针对助力控制的方法是多种多样的，传统的控制方法的控制精度低、鲁棒性差，响 应时间长，送样会使得电机提供助力的延迟，对汽车的舒适性和安全性造成很大的影响。较 为理想的控制方法为滑模变结构控制，但是传统的滑模变结构控制普遍存在着抖振现象。 抖振会影...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。