技术编号：9558440
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械 结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鸯，纷纷开 始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。 目前多旋翼无人机主要发展方向主要有编队飞行、航拍影像、定点巡航、高空检测 等方向；目前行业发展虽然比较迅速，但是也遇到了产品功能扩展的瓶颈期，主要由于无人 机缺乏对外界事物的操作能力。 超冗余机械臂是指具有运动冗余自由度的机械臂。与普通...
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