技术编号：9558464
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于星球车来说，星球车车载平台要求耗能低、负载能力大、地形适应性和通过性好、控制简单。星球车的此性能主要取决于悬架系统。现国内外已公开的星球车被动式悬架，多采用轴式或桥式平衡系统，一般采用差速器或拨叉机构来实现。轴或桥需要穿过车体，不利于车体本身的热控和载荷布局。如果单侧悬架直接与箱体连接，又被动悬架无法调整车体离地高低，地形适应性能和障碍通过性能非常有限。为适应远距离运载能力有限、可用发射包络空间小的限制，对星球车被动悬架进行了改进，一般采用多铰链实现星...
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