技术编号：9558675
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。重复地将各种工件从搬运源区域搬运到搬运目的地区域搬运的自动化系统，在现有技术中是公知的。例如，在JP-A-H05-278835中公开了一种通过并列配置的2台传输机来重复地搬运收纳在托盘中的各种工件的工件搬运系统。另外，通过并列配置的2台搬运装置交互地搬运试验管那样的长尺状工件的工件搬运系统也是公知的。图8和图9表示这样的以往的工件搬运系统的一例。图8是上述以往的工件搬运系统的俯视图。如图8所示，以往的工件搬运系统具备左右并列配置的2个搬运装置⑶、⑶，这些搬...
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