技术编号：9558727
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。各汽车公司在汽车生产制造时，对于刚性焊接生产线来说，一条生产线只生产一种车型，一副刚性的顶盖抓具就可以满足生产需求，但对多车型柔性线来说，一副刚性的抓具不能实现所有车型的顶盖抓取工作。采用刚性抓具，如图1所示，在不同车型切换生产时，步骤如下 第a步、机器人R将上一车型抓具放入抓手存放架N上； 第b步、机器人再从抓手存放架N抓取当前生产车型对应的抓具； 第c步、机器人带抓具从顶盖料箱L抓取零件； 第d步、将零件放于组焊夹具R2上，之后按照车型切换重复...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。