技术编号：9562079
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由于谐波齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、同时啮合齿对数多、承载能力高、传动精度高、回差小等独特的优点，谐波齿轮传动已成功地应用在航空航天、原子反应堆、高能加速器、雷达系统、机器人、军事、光学仪器以及通用机械等领域中。目前现有的谐波传动装置为波发生器内置式谐波传动装置，如图1、2所示，由刚轮、柔轮、波发生器，三大部件组成，波发生器由椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成，且...
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