技术编号:9562904
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。—种使用加速度传感器、陀螺仪传感器这样的各种传感器的检测结果,自律性地计算移动体的位置、速度、姿势角等的惯性导航运算被广泛利用。在传感器的输出值中,包括了以零点偏差为代表的偏差(误差),由于该偏差,在惯性导航运算结果中有可能产生大的误差。因此,在惯性导航运算的开始之前,需要进行计算(推算)传感器的偏差的校准(例如,参照专利文献1)。在传感器的偏差中,除了在传感器的输出为零时的零点偏差之外,还包括在接入电源时产生的接通偏差、由电源变动、温度变动等外部原因引起...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。